کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID)، یک الگوریتم و روش کنترل حلقه بسته با بهره­گیری از مفهوم بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای صنعتی برای کنترل سرعت موتورهای DC، کنترل فشار، کنترل دما و غیره به کار می­رود. در این مقاله به طراحی و تنظیم مقادیر بهینه پارامترهای کنترل­کننده PID پرداخته شده است. جهت این کار یک جسم افقی با رسانایی­های متفاوت انتخاب شد تا  به کنترل دمای آن با تغییر شار حرارتی پرداخته شود. سپس سیستم مورد مطالعه  در فضای حالت نوشته شد. که در این روش به کمک تفاضل محدود معادلات با مشتقات جزئی را به معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل کرده سپس کنترل کننده مناسب جهت کنترل دما طراحی گردید. نتایج نشان می­دهد برای پایداری سیستم­هایی با رسانایی گرمایی ضعیف (مقدار α کوچک) باید   باشد. برای سیستم­هایی با رسانایی گرمایی متوسط باید1/0   باشد. برای سیستم­هایی با رسانایی گرمایی قوی (مقدار α بزرگ) باید   انتخاب کرد. با توجه به بهینه­سازی انجام شده Kd در هر سه حالت مقداری کوچک بود بنابراین می­توان از کنترل کننده PI در چنین سیستم­هایی استفاده کرد.

برای ایجاد درگ و کاهش سرعت در فاز ورود به جو کاوشگرهای فضایی، می توان بدون استفاده از مکانیزم های اضافی از خود بدنه کاوشگر به طور مطلوب استفاده نمود. رویکردی که در این مقاله تجزیه و تحلیل می شود عبارت است از جدایش دماغه و سپس پایداری جسم استوانه ای در مود افقی یا عمودی با کمک تنظیم محل مرکز جرم. در ابتدا با حل عددی، جسم استوانه ای در شرایط پروازی ورود به جو شبیه سازی آیرودینامیکی می شود و محل مرکز جرم برای رسیدن به هر کدام از حالت های پایداری طراحی می شود. سپس با توسعه معادلات حرکت شش درجه آزادی بازگشت به جو و استفاده از ضرایب و مشتقات آیرودینامیکی محاسبه شده توسط دتکام، پارامترهای پروازی شامل سرعت، شتاب، ارتفاع، زاویه حمله و عدد ماخ برای هر دو حالت مقایسه و ارزیابی می شوند. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که بازیابی افقی قادر است شرایط مطلوب تری را برای باز شدن چتر و فرود ایمن ایجاد کند. از جمله این شرایط، سرعت حدی محموله در فاز فرود هست که برای مود افقی مقدار کمتری نسبت به مود عمودی دارد.

گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابجایی جسم مطابق مسیر مشخص با حفظ پایداری دینامیکی آن را مورد بررسی قرار داده ایم. در این راستا از کنترل امپدانس چندگانه برای اعمال کنترل با انجام اصلاحات مورد نیاز در آن بهره جسته ایم. در روش کنترل امپدانس چندگانه سعی می شود با اعمال رفتارهای مطلوب بر کل اجزای سیستم از جمله انگشت ها و جسم، شرایط پایداری دینامیکی ارضا شود، تنظیم مناسب نیرو در این روش و اینکه این نیروها در مکان مناسب وارد شوند تا حد زیادی در به حداقل رساندن لغزش انگشت ها بر سطح جسم موثر می باشد. نتایج شبیه سازی های انجام پذیرفته حاکی از کنترل، هدایت و همچنین پایداری مناسب جسم توسط انگشتان می باشد.

غشاهای رسانا مزایای فراوانی دارند که از جمله آنها کاهش مشکل گرفتگی غشا برای خوراکهای دارای اجزای یونی است. این نوع غشاها را می توان با استفاده از پلیمرهای رسانا یا پوشش دهی سطح غشاهای نارسانا با پلیمرهای رسانا تهیه کرد. در این کار پژوهشی، سطح غشای تجارتی ریز صافی GVHP که از پلی وینیلیدن فلوئورید تهیه شده است به دو روش مختلف با پلی پیرول پوشش داده شد و سپس رسانندگی الکتریکی غشا اندازه گیری شد. همچنین، اثر عوامل مختلف از جمله غلظت محلولهای مصرف شده، عوامل اکسایش، زمان نگهداری غشای پایه در محلول ها، نوع غشای پایه، گذشت زمان و دما بر رسانندگی غشای تهیه شده بررسی شده است.

استفاده از حفاظهای امواج الکترومغناطیسی بعنوان یک راهکار پدافند غیر عامل بمنظور کاهش خسارات در مقابل تهدیدات نوین الکترومغناطیسی از قبیل EMP و HPM ها بکار می رود. موادی که جهت ساخت حفاظت کننده ها استفاده می شوند باید دارای ویژگی های خاصی از قبیل ضرایب رسانایی و گذردهی مغناطیسی مناسب باشند. این تحقیق در خصوص ساخت بتن با ضریب هدایت الکتریکی بالا برای کاهش و حذف تهدیدات امواج الکترومغناطیسی پرقدرت به عنوان حفاظت الکترومغناطیسی در انواع تاسیسات و سایتهای حیاتی و حساس می باشد. در این تحقیق ابتدا مقدار انعکاس موج در باند X مربوط به قطعه بتنی به ابعاد 5*5*5 سانتی متر با اختلاط 5 درصد کربن سیاه با قطعه بتونی خالص مقایسه شد. سپس در آزمایش دیگر تاثیر ضخامت بتن بر مقدار عبور و تضعیف موج بررسی گردید و نهایتا در آزمایش دیگری تاثیر مقدار کربن سیاه مختلط در بتن مورد بررسی قرار گرفت. بهترین تضعیف موج در قطعه با ضخامت 2 سانتی متر و 10 درصد کربن سیاه برابر با-dB 35/19 اندازه گیری شد.

آسپیراسیون جسم خارجی یکی از علل مهم مرگ و میر در کودکان زیر 5 سال به شمار رفته و یکی از موارد اورژانس پزشکی است. در بزرگسالان نادر و معمولا با تاخیر تشخیص داده می شود. اکثر بیماران به علت سرفه و خلط و تنگی نفس مزمن مراجعه می نمایند. سابقه حالت خفگی ناگهانی در تعداد کمی از موارد دیده می شود. اساس تشخیص آسپیراسیون جسم خارجی بر پایه ظن بالینی بالا و گرفتن شرح حال و انجام معاینه فیزیکی دقیق است. مهمترین یافته در گرافی سینه پر هوایی یکطرفه در گرافی دمی و به دام افتادن هوا در گرافی بازدمی است. گرافی سینه نرمال رد کننده این تشخص نیست. در مواردی که مشکوک به این تشخیص بوده ولی گرافی سینه نرمال است بایستی از روش های تصویربرداری تکمیلی استفاده نمود. هر چند برونکوسکوپی ری ژید بهترین روش تشخیص و درمان این عارضه بوده ولی در موارد زیادی می توان از برونکوسکوپی فیبراپتیک نیز در این جهت استفاده کرد.

براون و مک لی [1] در سال 1969، تانسور انرژی–تکانه مربوط به اثر کازیمیر برای صفحه های موازی را به دست آوردند. در این مقاله، نسخۀ فضازمان خمیدۀ این تانسور را در یک زمینۀ ایستا و با بهره گیری از روش منظم سازی تفکیک نقطه ای محاسبه می کنیم. بدین ترتیب، نتایج پیشین موجود در منابع علمی را به دست می آوریم و برخی پیامدهای آن ها را بررسی می کنیم.

یکی از مهمترین دغدغه های اغلب کشورها و به ویژه کشورهای در حال توسعه اجرای سیاست های عمومی است و از موانع تحقق این خواسته، ضعف دولت افقی و عدم هماهنگی آن در اجرای این سیاست هاست. این مقاله بر نقش روزافزون هماهنگی افقی در عرصه دولت پاسخگو و حکمرانی خوب در کشورهای مختلف و ایران تاکید دارد و ارزش های دینی و ملی شامل مشورت در امور، امر به معروف و نهی از منکر و نقش قسط و عدل در جامعه اسلامی ایران پشتوانه این نظریه است. فقدان الگوی مدیریت بومی ایرانی - اسلامی و مقاومت نظام مدیریت دولتی در مقابل تغییرات بنیادین به عنوان مهمترین موانع هماهنگی افقی بین ارکان سیاستگذاری های سطح ملی شامل قوای سه گانه مجریه، قضائیه و مقننه نیز شناسایی و مورد تاکید قرار گرفته است. استفاده از اتوماسیون اداری برای شفاف سازی نظام های اداری و تلاش برای عملیاتی کردن اخلاق و وجدان کاری با اتکا به ارزش های دینی و فرهنگ ملی هم به عنوان راهکارهای تقویت هماهنگی افقی در دولت توصیه شده است.